Историјат
Нова зграда Библиотеке
Прва књижница са читаоницом у Лазаревцу основана је 14. августа 1910. године на иницијативу угледних Лазаревчана тог времена: Спасоја Цветковића, опанчара, Божидара Терзића, ткача, Живка Војића, опанчара, Драгутина Митића, терзије и абаџије, Благоја Смиљанића и Светислава Матића.
Књижница је почела рад са 400 књига и представљала је мали културни центар варошице. Преко књижнице, радници су били претплаћени на „Радничке новине”, а повремено су била организована и различита предавања у читаоници. Књижница је радила до почетка Првог светског рата, када су сви њени чланови отишли у рат као војни обвезници.
Градска библиотека у Лазаревцу основана је 1949. године, а матичном за општину Лазаревац проглашена је 1966. године. Данас је Библиотека „Димитрије Туцовић” у мрежи Библиотеке града Београда, али је финансијски самостална. Оснивач Библиотеке је Скупштина града Београда која финансира основне делатности установе.
Библиотека је до 2011. године била смештена у просторијама лазаревачког Центра за културу, а у своју зграду, након вишегодишње адаптације зграде старе болнице у централном делу града, пресељена је 2011. године. Нова зграда Библиотеке свечано је отворена првог дана 23. Фестивала хумора за децу, 13. септембра 2011. године.
Дечије одељење
Библиотека „Димитрије Туцовић” као посебна одељења има дечије одељење, одељење за одрасле, одељење периодике, одељење стручног фонда и одељење за набавку и обраду. Мрежу огранака чине стационирани огранци у Великим Црљенима, Дудовици и Рудовцима и заједничке библиотеке са основним школама у Јунковцу и Степојевцу.
Тинејџерско одељење